Αρχή εντοπισμού σφαλμάτων της κονσόλας μηχανής αυτόματης περιέλιξης
Αρχή εντοπισμού σφαλμάτων της κονσόλας μηχανής αυτόματης περιέλιξης
1. Jog debugging
Ο κύριος σκοπός του Jog Debugging είναι να ανακαλύψει τα προβλήματα που υπάρχουν στην εγκατάσταση, την ηλεκτρική καλωδίωση και το πρόγραμμα PLC του αυτόματου κουρδίσματος, ώστε να τεθούν οι καλές βάσεις για μελλοντική αποσφαλμάτωση.
(1) Λειτουργήστε χειροκίνητα τους ενεργοποιητές και παρατηρήστε εάν οι ενεργοποιητές λειτουργούν κανονικά, κυρίως συμπεριλαμβανομένης της διεύθυνσης των ασύγχρονων κινητήρων και των σερβοκινητήρων, και την κατεύθυνση δράσης των πνευματικών ενεργοποιητών.
(2) Ελέγξτε εάν λειτουργούν κάθε διακόπτης ορίου και διακόπτης εγγύτητας.
(3) Η λειτουργία του προγράμματος παρακολουθείται από το λογισμικό προγραμματισμού PLC για να ελεγχθεί εάν τα σήματα εισόδου του κωδικοποιητή και του αισθητήρα διόρθωσης είναι κανονικά.
2. Εντοπισμός σφαλμάτων χωρίς υλικά περιέλιξης
Ο σκοπός της θέσης σε λειτουργία χωρίς υλικά είναι η περαιτέρω βελτίωση της απόδοσης του συστήματος ελέγχου και η προετοιμασία για θέση σε λειτουργία με υλικά.
Θέστε το σερβο κουμπί περιέλιξης στην κατάσταση αυτόματης περιέλιξης, αλλάξτε το κουμπί του άξονα στην κατάσταση περιέλιξης, πατήστε τον ποδοδιακόπτη, ο άξονας αρχίζει να περιστρέφεται, διατηρήστε την ταχύτητα του άξονα σταθερή και παρατηρήστε εάν η ταχύτητα κίνησης του σερβομηχανισμού περιέλιξης είναι σταθερή. ρυθμίστε το ποτενσιόμετρο για να αλλάξετε την ταχύτητα περιστροφής του άξονα, παρατηρήστε εάν η ταχύτητα κίνησης του σερβομηχανισμού καλωδίου αλλάζει ανάλογα. Εάν μπορούν να επιτευχθούν οι παραπάνω λειτουργίες, πραγματοποιήστε αποσφαλμάτωση ζώνης.
3. Αποσφαλμάτωση υλικών ταινίας περιέλιξης
(1) Σφάλμα καλωδίωσης. Η προσαρμογή του υλικού της ταινίας περιέλιξης υιοθετεί την ακολουθία της χαμηλής ταχύτητας πρώτα και μετά της υψηλής ταχύτητας. Προσοχή στο σφάλμα καλωδίου. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που προκαλούν σφάλματα. Κατά την ανάλυση του σφάλματος, θα πρέπει να διενεργηθεί μια ολοκληρωμένη ανάλυση τόσο από το μηχανικό πρόγραμμα όσο και από το πρόγραμμα PLC. Εάν η τιμή του σφάλματος καλωδίωσης αλλάξει τυχαία, ανεξάρτητα από το μέγεθος, ελέγξτε τον χρονισμό και τον υπολογισμό του παλμού αποστολής στο πρόγραμμα PLC μέσω της λειτουργίας παρακολούθησης για να δείτε εάν υπάρχει κάποιο σφάλμα. εάν η τιμή σφάλματος έχει διορθωθεί, ελέγξτε εάν υπάρχει κάποιο σφάλμα στον υπολογισμό της διαμέτρου του καλωδίου, στην αντιστάθμιση της διαμέτρου του καλωδίου, στην ανίχνευση αριθμού παλμού ατράκτου κ.λπ. Πρόβλημα: Εάν η τιμή σφάλματος αυξάνεται σταδιακά, η εστίαση πρέπει να είναι στο εάν υπάρχει συσσωρευμένο σφάλμα στο τη γραμμή ρύθμισης.
(2) Αδράνεια στάθμευσης με περιέλιξη. Κατά τη διαδικασία θέσης σε λειτουργία, δοκιμάστηκε το σφάλμα υπερβολικά πολλών σετ στροφών που προκαλείται από αδράνεια όταν ο άξονας σταματά σε διαφορετικές μάζες και διαφορετικές ταχύτητες. Διαπιστώθηκε ότι το σφάλμα αντίστασης είναι μια δυαδική συνάρτηση ποιότητας και ταχύτητας και είναι δύσκολο να προσδιοριστεί η συγκεκριμένη σχέση του. Τέλος, χρησιμοποιείται αντιστάθμιση αδράνειας. Ελέγξτε το σφάλμα αντίστασης που δημιουργείται όταν το πηνίο μεγαλύτερης μάζας σταματά στην υψηλότερη ταχύτητα για να βεβαιωθείτε ότι ο άξονας εισέρχεται στην περιοχή εργασίας χαμηλής ταχύτητας και εισάγετε έναν συντελεστή αντιστάθμισης αδράνειας. Η τιμή του συντελεστή αντιστάθμισης αδράνειας είναι γενικά πολύ μικρή, η οποία καθορίζεται από τη μέθοδο δοκιμής και σφάλματος. Εάν η τιμή είναι πολύ μεγάλη, θα αναγκάσει τον άξονα να ξεκινήσει και να σταματήσει πολλές φορές πριν φτάσει στην καθορισμένη απόσταση, γεγονός που θα επηρεάσει την απόδοση. εάν η τιμή είναι πολύ μικρή, η πραγματική αντίσταση περιέλιξης θα υπερβεί την καθορισμένη απόσταση.
(3) Αντιστάθμιση διαμέτρου σύρματος. Δεδομένου ότι διαφορετικοί κατασκευαστές μετασχηματιστών έχουν διαφορετικές ειδικές απαιτήσεις για τη στεγανότητα του πηνίου, αυτή η τιμή πρέπει να ελεγχθεί από τον κατασκευαστή του μετασχηματιστή σύμφωνα με τη διάμετρο του σύρματος και τις ειδικές απαιτήσεις δείκτη και τα αποτελέσματα της δοκιμής μπορούν να ληφθούν στον πίνακα εμπειρίας.
